تتضمن ميزات الاكتشاف المرئي للصور المعالجة باستخدام الحاسب الآلي ميزات اللون وميزات النسيج وميزات العلاقة المكانية وميزات الشكل. تعتمد ميزات اللون على جميع الميزات التي تنتمي إلى بكسلات الصورة. يتم حساب ميزات النسيج إحصائيًا في منطقة تحتوي على وحدات بكسل متعددة. تشير العلاقة المكانية إلى الموضع المكاني أو علاقة الاتجاه النسبي بين كائنات متعددة في صورة ما. تشير ميزة الشكل إلى شكل محدد يتكون من مجموعة من العناصر الهندسية (النقاط ، الخطوط ، الأسطح) مع علاقة طوبولوجيا معينة على قطعة العمل. كمعلومات بصرية مهمة للكائنات ، فإن ميزات الشكل هي تمثيلات سمات ثابتة للكائنات.
وفقًا للمقارنة بين الميزات المرئية المختلفة وتحليل المعيار الديناميكي أعلاه ، تتوافق ميزة الشكل مع خصائص المعيار الديناميكي ، لذلك يتم تحديد ميزة الشكل كميزة مرئية لها. بشكل عام ، يمكن تمثيل ميزات الشكل كميزات محيطية مستندة إلى الشكل وميزات منطقة قائمة على الشكل ، بما في ذلك الزوايا والحواف والخطوط المستقيمة والمنحنيات والمناطق. إذا كان هناك تداخل في الحافة ، فسيتم إنشاء عدد كبير من نقاط الحافة الزائفة ، مما سيؤثر على استخراج ميزة الحافة. في هذا الوقت ، من المهم جدًا العثور على خوارزمية مناسبة لمعالجة الصور.
تحليل المراسلات وطريقة استخراج الميزات في عملية التصنيع باستخدام الحاسب الآلي ، عندما يكون مرجع المعالجة هو ركن قطعة العمل ، فإنه يظهر في شكل نقاط الزاوية في الصورة المرئية. من بين خوارزميات الكشف البصري لزاوية الصورة ، تعد الطريقة القائمة على القالب هي الأكثر استخدامًا ، بما في ذلك خوارزمية هاريس وخوارزمية سوزان وخوارزمية FAST وخوارزمية SURF.
من بينها ، تتمتع خوارزمية سوزان بمتانة جيدة للضوضاء ، ولديها أيضًا ثبات في تغيير شدة الضوء وثبات الدوران. إنها تستخدم عددًا قليلاً جدًا من المعلمات ، لذا فهي تتطلب قدرًا أقل من الحوسبة والتخزين. لذلك ، يتم استخدام خوارزمية سوزان لاستخراج إحداثيات الزاوية ، أي موضع المرجع الديناميكي.
عندما يكون مرجع المعالجة هو المحور أو الخط المركزي للسطح الدوار ، فإنه يظهر كمركز الدائرة في الصورة المرئية ، لكن مركز الدائرة ليس حقيقيًا ، وبالتالي فإن استخراج ميزاته المرئية يتضمن استخراج الحافة من الدائرة ومنحنى المناسب. الحصول على إحداثيات المركز هو الموضع المرجعي الديناميكي للمعالجة. من بين مشغلي استخراج الحواف الأكثر استخدامًا ، يتمتع مشغل Canny بدقة تحديد موقع أعلى للحافة أحادية البكسل مقارنةً بمشغلي اكتشاف الحواف الآخرين ، ولديه قدرة أفضل على مقاومة الضوضاء.
