1 ، مبدأ التغيير التلقائي للأداة لمجلة الأداة
تشتمل مجلة الأدوات على آلية تدوير جلبة الأداة ومناور لتغيير الأداة. شكل مجلة الأدوات على شكل قرص ، ويتم تثبيت قرص فاصل بالداخل. يتم تشغيل الحركة الدورانية للمجلة بواسطة محرك غير متزامن ثلاثي الأطوار مع فرامل شريطية. يتم توفير مصدر الطاقة ثلاثي الطور للمحرك من خلال موصل التيار المتردد. في هذا الوقت ، يتم فتح فرامل الإيقاف وتشغيل مجلة الأدوات. عندما يتم قطع مصدر الطاقة ثلاثي الطور ، يتم قفل فرامل التثبيت وتتوقف مجلة الأدوات على الفور عن العمل. من خلال حركة قرص التقسيم والجمع المنطقي لمجموعة عناصر الكشف ذات الصلة ، يمكن أن يتوقف كل غلاف أداة عند تغيير موضع الأداة بدقة. بعد توقف جلبة الأداة عند موضع تغيير الأداة ، تتحكم الأسطوانة في جلبة الأداة لتكون في الحالة الأفقية أو الرأسية ، وذلك لتسهيل تغيير الأداة. يمكن تدوير جدول فهرسة جلبة الأداة في اتجاه عقارب الساعة أو عكس اتجاه عقارب الساعة ، بحيث يمكن البحث عن الأداة المراد استبدالها في أقصر وقت.
يتم أيضًا تشغيل حركة مناور تغيير الأداة لمجلة الأدوات بواسطة محرك غير متزامن ثلاثي الأطوار مزود بفرامل شريطية. من خلال آلية نقل التروس ، يتم تحويل حركة الدوران المنتظمة الناتجة عن المحرك إلى الحركة الأمامية والتوقف والدوران المنتظمة للمعالج. تم تجهيز وحدة التروس بمجموعة مفاتيح ميكروسويتش. تُستخدم مجموعة التبديل الجزئي للتحكم في المناول لتثبيت الأداة ، والمعالج لإخراج الأداة من المغزل وغطاء الأداة ، ويكون المعالج في الموضع الأصلي.
تم بناء محدد عزم الدوران في غلاف الأداة الدوارة لمجلة الأدوات وآلية نقل التخفيض الخاصة بالمناور لمنع تلف الهيكل الميكانيكي الداخلي.
2 ، تنفيذ محدد لتغيير الأداة التلقائي لمجلة الأداة
يعتبر معالج مجلة الأدوات الآلية الرئيسية لتحقيق التغيير التلقائي للأداة. وتتمثل مهمتها في تفريغ الأدوات غير المستخدمة من المغزل وإعادتها إلى مجلة الأدوات بعد اكتمال العملية. في الوقت نفسه ، يقوم أيضًا بتحميل أدوات العملية التالية في المغزل ، ثم يعود المعالج إلى الموضع الأصلي لانتظار دورة العمل التالية.
يتم تحقيق الحركة المنتظمة لمُعالج مجلة الأدوات بواسطة محرك غير متزامن ثلاثي الأطوار وآلية نقل تروس ، ولكن يجب أيضًا تحقيق هذه الإجراءات بواسطة النظام الكهربائي. يعمل غلاف الأداة في مجلة الأدوات على موضع تغيير الأداة وفقًا لتعليمات رمز T ، ثم يتم إجراء تبادل الأداة. أثناء عملية تشغيل أداة الماكينة ، تجعل الأداة المناور يأخذ الأداة أو يثبتها وفقًا للتعليمات. لذلك ، فإن النظام الكهربائي مطلوب لإكمال كل إجراء بدقة وموثوقية وفقًا لتسلسل الحركة لعملية تغيير الأداة.
تسلسل العمل الكهربائي:
(1) ابدأ اختيار الأداة ، وتدور مجلة الأداة للأمام أو للخلف للعثور على أقرب أداة.
(2) تعمل إشارات تحديد موضع قرص الأداة وفهرستها على إيقاف محرك جلبة الأداة ، ويتوقف غلاف الأداة بدقة عند موضع تغيير الأداة.
(3) يتم تشغيل صمام الفوسفور الكهربائي الذي يتحكم في الدوران (العمودي) لغطاء السكين.
(4) عندما يكون جلبة الأداة في مكانها عموديًا ، يتم إرسال إشارة الموضع ، ويعطي اتجاه المغزل إشارة تأكيد وصول الموضع.
(5) يبدأ المعالج من الموضع الأصلي ويدور 90 درجة للوصول إلى موضع تثبيت الأداة الخاص بالمعالج.
(6) يقوم المعالج بإغلاق السكين في مكانه ، ويرسل إشارة توقف ، ويخرج السكين من المغزل وغطاء السكين ، ويتوقف محرك المناور.
(7) يعطي تأكيد تثبيت الأداة وتخفيف الأداة إشارة في مكانها.
(8) بعد فك حامل الأداة ، ابدأ تشغيل المناول لتدوير 180 درجة للوصول إلى موضع استبدال الأداة.
(9) توقف إشارة توقف محرك الروبوت محرك الروبوت.
(10) سيعطي تأكيد تحميل الأداة وربط الأداة الإشارة في مكانها.
(11) يبدأ محرك المناور في إعادة المعالج إلى موضعه الأصلي.
(12) توقف إشارة توقف محرك الروبوت محرك الروبوت.
(13) يرسل مفتاح الموضع الأصلي للمعالج إشارة.
(14) يتم تشغيل صمام الهواء الكهرومغناطيسي الذي يتحكم في الدوران (الأفقي) لغطاء السكين.
(15) يرسل مفتاح القرب مع انقلاب الكم في الوضع الأفقي إشارة (اكتمل إجراء تغيير الأداة لمخزن الأدوات).