بالنسبة لآلات CNC لإحداثيات الدرجة ، يتم استخدام الاستيفاء الخطي أو الاستيفاء الخطي بشكل عام فقط. لذلك ، نناقش مبدأ الاستيفاء الخطي متعدد الإحداثيات.
تتمثل مهمة الاستيفاء الخطي في حساب قيم إحداثيات عدة نقاط وسيطة بين نقطة البداية ونقطة نهاية حركة الأداة وفقًا لمتطلبات سرعة التغذية. نظرًا لأن الوقت اللازم لحساب كل نقطة وسيطة يؤثر بشكل مباشر على سرعة التحكم في نظام CNC ، كما أن درجة حساب النقطة الوسيطة للاستيفاء تؤثر على دقة التحكم في نظام CNC بالكامل ، فإن خوارزمية الاستيفاء مهمة جدًا لمؤشر الأداء من نظام CNC بأكمله. لسنوات عديدة ، كان الناس يحاولون استكشاف خوارزمية استيفاء خطية بسيطة وفعالة.
في الوقت الحاضر ، في نظام CNC متعدد الإحداثيات ، فإن خوارزمية الاستيفاء الخطي مع أداء الاستيفاء الجيد والمستخدمة على نطاق واسع هي خوارزمية الاستيفاء لأخذ العينات باستخدام الحاسب الآلي.
تعد خوارزمية الاستيفاء لأخذ العينات بالتحكم العددي مناسبة لأنظمة التحكم في أخذ العينات ذات الحلقة المغلقة وشبه الحلقة المغلقة مع محركات مؤازرة DC أو AC كأجهزة قيادة. يحسب الاستيفاء التقريبي قيمة الزيادة في موضع الإحداثيات في كل دورة استيفاء ، بينما يأخذ الاستيفاء الدقيق عينات قيمة الزيادة في موضع التغذية المرتدة للحلقة المغلقة وشبه الحلقة وقيمة الزيادة في موضع الجودة لإخراج الاستيفاء في كل دورة أخذ عينات. ثم احسب قيمة الزيادة المقابلة في موضع أمر الاستيفاء لكل محور إحداثيات. ثم احسب الفرق المقابل بين موضع الأمر وموضع التغذية الراجعة الفعلي لكل إحداثي ، وقارنه للحصول على الخطأ التالي.
وفقًا لخطأ المتابعة الذي تم الحصول عليه ، يتم حساب أمر سرعة التغذية للمحور المقابل وإخراجها إلى جهاز القيادة. في الاستخدام ، يُطلق على الاستيفاء التقريبي عمومًا اسم الاستيفاء ، والذي يتحقق عادةً بواسطة البرامج. يمكن تحقيق الاستيفاء الدقيق بواسطة البرامج أو الأجهزة. يمكن أن تكون فترة الاستيفاء وفترة أخذ العينات متساوية أو غير متساوية. عادة ، يمكن أن تكون فترة الاستيفاء مضاعفا موجبا لفترة أخذ العينات.
يرتبط اختيار دورة الاستيفاء لأدوات ماكينات CNC بثلاثة جوانب: أولاً ، وقت التشغيل ؛ ثانيًا ، أخذ عينات ردود الفعل على الموقع ؛ ثالثًا: الدقة والسرعة.
العلاقة بين دورة الاستيفاء ووقت عملية الاستيفاء: بمجرد تحديد خوارزمية الاستيفاء ، يتم أيضًا تحديد الحد الأقصى لعدد التعليمات المطلوبة لإكمال الخوارزمية. يجب أن تكون فترة الاستيفاء أكبر من مجموع وقت عملية الاستيفاء والوقت المطلوب لإكمال مهام أخرى في الوقت الفعلي.
العلاقة بين فترة الاستيفاء وأخذ عينات ردود الفعل على الموقع: يمكن أن تكون فترة الاستيفاء وفترة أخذ العينات هي نفسها أو مختلفة. إذا كانت مختلفة ، فإن فترة الاستيفاء تكون عمومًا مضاعفًا لا يتجزأ من فترة أخذ العينات.
العلاقة بين فترة الاستيفاء والدقة والسرعة: في الاستيفاء الخطي ، يتزامن كل جزء صغير يتكون من الاستيفاء مع الخط المستقيم المحدد ، والذي لن يسبب خطأ في المسار ، أي أن فترة الاستيفاء مستقلة عن دقة الاستيفاء وسرعة تحريك الأداة.