يتم تخصيص معالجة CNC للروبوتات
أولاً ، يمكن أن ينتج التصنيع باستخدام الحاسب الآلي أجزاء مع دورة تسليم سريعة للغاية. بعد أن تقوم بإعداد النموذج ثلاثي الأبعاد تقريبًا ، يمكنك البدء في صنع المكونات باستخدام آلات CNC. هذا يجعل من الممكن التكرار السريع للنماذج الأولية والتسليم السريع لأجزاء الروبوت المخصصة للتطبيقات الاحترافية.
ميزة أخرى لمعالجة CNC هي أنه يمكن أن ينتج بدقة الأجزاء التي تلبي المواصفات. تعد دقة التصنيع هذه مهمة بشكل خاص للروبوتات ، وهذا الجزء يسمح للإنسان الآلي بالتحرك بدقة وبشكل متكرر.
يعد تشطيب السطح سببًا آخر لتصنيع أجزاء الروبوت باستخدام CNC. تحتاج الأجزاء المتفاعلة إلى احتكاك منخفض ، ويمكن أن ينتج عن التصنيع الدقيق باستخدام الحاسب الآلي خشونة سطح منخفضة تصل إلى RA 0 .8 ميكرومتر ، أو أقل بعد التلميع وعمليات ما بعد المعالجة الأخرى.
أخيرًا ، يعد نوع المواد المستخدم بواسطة الروبوتات هو المادة المثالية لمعالجة CNC. يجب أن تكون الروبوتات قادرة على تحريك ورفع الأشياء بثبات ، كما تحتاج إلى مواد قوية وصلبة. وأفضل طريقة لتحقيق هذه الخصائص الضرورية هي معالجة بعض المعادن والبلاستيك. بالإضافة إلى ذلك ، عادةً ما تُستخدم الروبوتات للتخصيص أو التصنيع على دفعات صغيرة ، مما يجعل التصنيع باستخدام الحاسب الآلي خيارًا طبيعيًا لأجزاء الروبوت.
أنواع أجزاء الروبوت التي تتم معالجتها وتصنيعها بواسطة CNC
1. الذراع الميكانيكية
تختلف أذرع الروبوت كثيرًا من حيث الشكل والوظيفة ، لذا يلزم استخدام العديد من الأجزاء المختلفة. ومع ذلك ، لديهم شيء واحد مشترك ، وهو أنه يمكنهم تحريك أو تشغيل الأشياء - وهذا لا يختلف عن الأسلحة البشرية! تمت تسمية أجزاء مختلفة من ذراع الروبوت باسم أجزائنا الخاصة: تدور مفاصل الكتف والكوع والمعصم وتتحكم في حركة كل جزء.
2. نهاية المستجيب
المستجيب النهائي هو مرفق متصل بنهاية ذراع الروبوت. يسمح لك المستجيب النهائي بتخصيص وظائف الروبوت وفقًا لعمليات مختلفة دون بناء روبوت جديد. يمكن أن تكون القابضون أو القابضون أو المكانس الكهربائية أو أكواب الشفط. عادةً ما تكون هذه المؤثرات النهائية عبارة عن أجزاء معدنية (عادةً من الألومنيوم) يتم تصنيعها باستخدام الحاسب الآلي. يتم توصيل أحد المكونات بشكل دائم بنهاية ذراع الروبوت. يتم مطابقة القابض الفعلي أو كوب الشفط أو أي مؤثر طرفي آخر مع هذا المكون ، لذلك يمكن التحكم فيه بواسطة ذراع الروبوت. هذا الإعداد مع مكونين مختلفين يجعل من السهل استبدال المؤثرات النهائية المختلفة ، بحيث يمكن للروبوت التكيف مع التطبيقات المختلفة. يمكنك أن ترى هذا في الشكل أدناه. سيتم تثبيت القرص السفلي بذراع الروبوت بحيث يمكنك توصيل الخرطوم الذي يشغل كوب الشفط بجهاز تزويد الهواء للروبوت. الأقراص العلوية والسفلية هي أمثلة على الأجزاء المشكَّلة باستخدام الحاسب الآلي.