كانت مخرطة الأشجار التي ظهرت في الألفية الثانية قبل الميلاد أول نموذج أولي لأداة الآلة. عند العمل ، اخطو على الطويق في الطرف السفلي من الحبل ، واستخدم مرونة الفرع لجعل قطعة العمل تدور بواسطة الحبل ، وأمسك القشرة أو الرقاقة الحجرية كأداة ، وحرك الأداة على طول الشريحة لقطع الشغل. لا تزال مخارط القضبان المرنة في العصور الوسطى تستخدم هذا المبدأ. اعلان داخل المقال
في القرن الخامس عشر ، بسبب الحاجة إلى تصنيع الساعات والأسلحة ، ظهرت مخارط الخيوط وآلات معالجة التروس لصانعي الساعات ، وكذلك آلات حفر البراميل التي تعمل بالماء. حوالي عام 1500 ، رسم الإيطالي ليوناردو دافنشي رسومات تخطيطية للمخارط وآلات الحفر وآلات الخيوط وآلات الطحن الداخلية ، بما في ذلك الآليات الجديدة مثل السواعد والحذافات وأطراف الرقبة والمحامل. يحتوي كتاب "Tian Gong Kai Wu" المنشور في عهد أسرة مينج في الصين أيضًا على هيكل لآلة الطحن ، والتي تستخدم دواسة القدم لتدوير صفيحة حديدية ، وتضيف الرمل والماء لقطع اليشم.
عززت الثورة الصناعية في القرن الثامن عشر تطوير الأدوات الآلية. في عام 1774 ، اخترع البريطاني ويلكينسون آلة حفر أسطوانية أكثر دقة. في العام التالي ، استخدم آلة التجويف البرميلية هذه لتحمل الأسطوانات التي تلبي متطلبات محرك البخار Watt. من أجل حمل أسطوانات أكبر ، قام ببناء آلة حفر أسطوانية تعمل بعجلات مائية في عام 1776 ، مما شجع على تطوير المحرك البخاري. منذ ذلك الحين ، تم تشغيل أداة الماكينة بواسطة محرك بخاري عبر عمود علوي.
في عام 1797 ، أنشأت شركة Maudsley البريطانية مخرطة مع حامل أداة يحركه لولب ، والذي يمكنه تحقيق تغذية آلية وتدوير الخيط ، وهو تغيير رئيسي في هيكل أداة الماكينة. يُعرف مودسلي أيضًا باسم "والد صناعة الأدوات الآلية البريطانية".
في القرن التاسع عشر ، بسبب ترويج المنسوجات والطاقة وآلات النقل وإنتاج الأسلحة ، ظهرت أنواع مختلفة من الأدوات الآلية واحدة تلو الأخرى. في عام 1817 ، أنشأ روبرتس البريطاني طائرة عملاقة ؛ في عام 1818 ، صنعت شركة ويتني الأمريكية آلة طحن أفقية ؛ في عام 1876 ، صنعت الولايات المتحدة مطحنة أسطوانية عالمية ؛ في عامي 1835 و 1897 ، اخترع آلة تحريك التروس ومشكل التروس.
مع اختراع المحرك الكهربائي ، بدأت أداة الآلة في استخدام المحرك الكهربائي للقيادة مركزيًا ، ثم استخدمت على نطاق واسع محرك المحرك الكهربائي الفردي. في بداية القرن العشرين ، من أجل معالجة قطع العمل والتركيبات وأدوات الخيوط بدقة أعلى ، تم إنشاء آلات التثقيب وآلات تجليخ الخيوط على التوالي. في الوقت نفسه ، من أجل تلبية احتياجات الإنتاج الضخم في صناعات مثل السيارات والمحامل ، تم تطوير العديد من أدوات الآلات الأوتوماتيكية ، وأدوات آلات النسخ ، وأدوات الماكينات المدمجة وخطوط الإنتاج الأوتوماتيكية.
مع تطور التكنولوجيا الإلكترونية ، طورت الولايات المتحدة أول أداة آلية يتم التحكم فيها رقميًا في عام 1952 ؛ في عام 1958 ، طورت مركزًا للقطع يمكنه تغيير الأدوات تلقائيًا للمعالجة متعددة العمليات. منذ ذلك الحين ، مع تطوير وتطبيق التكنولوجيا الإلكترونية وتكنولوجيا الكمبيوتر ، خضعت أداة الماكينة لتغييرات كبيرة في طرق القيادة وأنظمة التحكم والوظائف الهيكلية.